Autodesk Inventor: Dummy (Hình Nhân)

Thay đổi chiều cao Hình nhân

Yêu cầu: Tạo mô hình 3D hình nhân, với chiều cao có thể thay đổi được bằng cách nhập giá trị từ bàn phím.

Tỷ lệ các phần cơ thể so với chiều cao H của một người trưởng thành

Do chiều cao H và các phần cơ thể còn lại của cơ thể người trưởng thành tỷ lệ với nhau. Nên khi thay đổi chiều cao mô hình hình nhân thì ta chỉ đơn giản phóng to hoặc thu nhỏ mô hình theo tỷ lệ thích hợp. Các bước thực hiện như sau:

• Tạo mô hình 3D. Hoặc tải một file mô hình .step từ internet.
• Import file .step vào Inventor thành file multi-body part bằng cách kéo thả file vào phần mềm. (Chú ý đơn vị sử dụng khi import).
• Lấy kích thước chiều cao của mô hình vừa import bằng cách vẽ một sketch và đo kích thước từ chân tới đỉnh đầu. kích thước đầu tiên này sẽ có tên là d0.
• Sử dụng lệnh Direct để thu phóng mô hình. Đặt lại gốc thu phóng. Và nhập tỷ lệ tạm thời ở ô X:0.5
• Kiểm tra các tham số bằng lệnh Parameters. Ở đây d0 là chiều cao ban đầu của mô hình. d1 là tỷ lệ thu phóng. (>1 là phóng to, <1 là thu nhỏ).
• Đặt biến x là chiều cao nhập vào từ bàn phím. Khi đó tỷ lệ thu phóng sẽ là d1=x/d0. Thêm biến x bằng cách nhấp vào nút Add Numberic. Đặt giá trị biến tạm thời biến x=1650mm. (Do tỷ lệ thu phóng là số không thứ nguyên nên biến x phải có đơn vị giống biến d0).
• Tạo file bản vẽ 2D để kiểm tra chiều cao hình nhân. (ISO.dwg)
• Tạo một Rule với chức năng là nhập chiều cao vào ô nhập liệu. Mô hình sẽ thu phóng với tỷ lệ thích hợp để có chiều cao mô hình bằng chiều cao vừa nhập từ bàn phím. Thực hiện bằng cách nhấp vào lệnh Add Rule, đặt tên Rule là ChieuCao, nhập đoạn code bên dưới vào vùng soạn code của Rule.
• Chạy Rule bằng cách nhấp nút Save & Run. Hoặc bằng cách nhấp vào iLogic Browser trong tab iLogic, nhấp phải chuột vào Rule cần chạy, nhấp Run Rule.

Dim ChieuCao, ThongBao, TieuDe, GiaTriMacDinh As String
 ThongBao = "Hãy nhập chiều cao"
 TieuDe = "Chiều Cao Hình Nhân"
 GiaTriMacDinh = "1650"
 
 ChieuCao = InputBox(ThongBao,TieuDe,GiaTriMacDinh)
 x = CDbl(ChieuCao)
 iLogicVb.UpdateWhenDone = True

Tạo các khớp chuyển động cho hình nhân

Yêu cầu: Tạo mô mình 3D hình nhân với các khớp có thể chuyển động được.

Bậc tự do và các khớp của người

Các bước thực hiện bằng phần mềm Autodesk Inventor:

• Sau khi tạo mô hình 3D có thể thay đổi chiều cao ở bước trên. Xuất file multibody part thành file lắp ráp assembly.

• Ở mỗi khớp trên mỗi part, tạo UCS cho tất cả các bộ phận.

• Ràng buộc tất cả các khớp bằng các UCS để có bậc tự do phù hợp.

• Di chuyển các bộ phận bằng các ràng buộc đã tạo.
• Lưu lại file Assembly. Vậy là ta đã có mô hình dummy với các khớp có thể chuyển động được.